
Activating Parkinson Patients with Sensors
IPO derde jaar, in samenwerking met Radboud Universiteit en ROC Rijnijsel
Vanuit de opdrachtgever Rudie van den Heuvel kregen wij de opdracht om een modulair systeem te ontwikkelen die Parkinson patiënten activeert door middel van sensoren en actuatoren. Tevens moet het systeem in te stellen zijn door zorgverleners.

Bewegingssensor op onderrug
De band voor de sensor op de onderrug is een stoffen band die met behulp van een gesp strakker en losser omgedaan kan worden.

Details
Vakje
De sensor zit in een genaaid zakje die dicht kan met klittenband. Het klittenband van het sensorvakje mag wel vervangen worden door een rits omdat dit het gebruik vergemakkelijkt. De sensor past er in zijn geheel in het zakje en blijft goed op zijn plek zitten.
Comfort
De band zit er prettig volgens verschillende testpersonen en bij langere tijd van dragen vergeet je dat je hem om hebt. Bij het zitten wordt de sensor ook amper gevoeld omdat het in een stoffen vakje zit. De gesp is handig bij het verstellen, maar niet bij het omdoen. Hiervoor kan beter een klikgesp of klittenband gebruikt worden.
Uiterlijk
De band valt niet op en kan gemakkelijk onder de kleren gedragen worden. Daarnaast ziet de band er niet medisch uit.
Bewegingssensor op de pols
De band die is getest is het standaard meegeleverde bandje bij de sensor die er gebruikt wordt.

Details
Sensor
De sensor zit goed vast in het bandje. Dit maakt het moeilijk om de sensor er uit te halen voor het opladen. Daarnaast kan de sensor bij het losmaken uit het bandje opengaan of afbreken.
Comfort
De sensor zit goed strak in het bandje en beweegt daardoor niet tijdens het dragen. De sluiting is erg onhandig en is voor mensen met een tremor een grote uitdaging. De testpersonen met de tremor gaven bij het testen aan dat een normale horloge sluiting met een gesp goed te gebruiken is met een tremor.
Uiterlijk
De bewegingssensor op de pols ziet er erg sportief uit. Het lijkt op een klein sporthorloge en valt dus ook niet op als hulpmiddel wanneer je hem om hebt.
Bewegingssensor op de enkel
De bewegingssensor op de enkel zit in een behuizing die met een klittenband elastiek vastgemaakt wordt op de enkel. De sensor wordt verticaal in de behuizing geschoven.

Details
Sensor
De sensor is erg gemakkelijk uit de behuizing te halen om hem op te laden. Op dit moment zit de sensor nog iets te los waardoor de sensor een beetje op en neer beweegt tijdens het lopen dit is aangepast in het tweede prototype.
Comfort
De sensor wordt verticaal in de behuizing geschoven. Het klittenband is erg handig bij het omdoen van de sensor. Er kan nog gekeken worden naar verstelbaarheid om het comfort nog beter te maken. De enkelband voel je bijna niet zitten doordat de houder verticaal zit. Omdat de houder evenwijdig loopt met het been heb je geen punten die in de huid drukken waardoor je de sensor na een tijdje helemaal vergeet. Bij het tweede prototype is dit nog meer het geval.
Uiterlijk
De enkelband is nog vrij fors. Bij een lange spijkerbroek valt de broek over de sensor heen waardoor je hem niet ziet. Bij een korte broek is de sensor veel zichtbaarder. Er mag nog wel iets veranderen aan de vormgeving om de sensor wat sportiever te krijgen. Vandaar het tweede verbeterde prototype. Hierbij valt de sensor ook minder op bij een strakke broek of onder een sok.
Bewegingssensor en hartslag sensor op de borst
Het prototype van de borstband is geïnspireerd op de bestaande sportbanden.

Details
Sensor
Voor deze sensor is er een bestaande borstsensor gebruikt die aan het systeem gekoppeld moet worden in de toekomst. Daarnaast gaat een elektrodeband gebruikt worden waar deze sensor op geklikt wordt. Voor het testen is er een dummy sensor gebruikt omdat de sensor en elektrodeband nog niet zijn aangeschaft in dit stadium.
Comfort
Bij dit prototype was band omdoen met klittenband is erg onhandig. Als we de echte elektrodebanden gebruiken zal dit opgelost zijn. De band voel je na een tijdje niet meer zitten en zit niet in de weg.
Uiterlijk
De borstband is erg sportief waardoor hij niet opvalt en er toch erg goed uit ziet.
HUB op de pols
Voor het testen met het horloge is het standaard meegeleverde horlogebandje gebruikt.

Details
Sensor
Het opladen met een micro-usb kabeltje is nog een verbeterpunt. Voor mensen met Parkinson is deze manier van opladen te precies. Ook het klepje wat voor de micro-usb poort zit is moeilijk te openen.
Comfort
Het bandje zit goed om de pols en heeft een prettig materiaal. Het bandje is erg onhandig om en af te doen. De testpersoon met de tremor kreeg het bandje niet eens om zonder hulp. Een andere sluiting zou het bandje een stuk beter maken.
Uiterlijk
De HUB op de pols ziet er erg stijlvol uit en lijkt op een normale smartwatch.
Interface instellen HUB
APPS moet voor iedereen persoonlijk ingesteld kunnen worden door een arts of verpleegkundige. Hiervoor is de volgende interface bedacht.
Details
Afbeelding 1
Aan de linkerkant staan de gegevens van de zorgvrager. Hierdoor zal er minder snel verwarring ontstaan bij het instellen van het APPS systeem. De verschillende signalen die de sensoren op pakken kunnen door te slepen aan elkaar gekoppeld worden. Om ze vervolgens weer te koppelen aan het juiste actuator signaal die de persoon met Parkinson te helpen. Bij elk signaal kan de gewenste waarde ingevoerd worden. De kleuren geven aan op welke plek dit stukje code kan komen te staan. In elke opdracht staat een magenta en een cyaan, terwijl geel optioneel is. Magenta staat voor de start van de opdracht, geel voor een tussen stuk en cyaan staat voor het einde van de opdracht.
Afbeelding 2
Door op toevoegen te klikken kunnen de signalen uit de juiste bibliotheek gehaald worden. Dit is van belang zodat op die manier dat stukje al aan de juiste sensor gekoppeld is zonder dat de zorgverlener dit hoeft te doen. De onderdelen kunnen direct vanuit de bibliotheek in het werkvlak gesleept worden.
Afbeelding 3
De test functie is er om te kijken of alle opdrachten correct zijn ingevoerd en werken. Zoals bovenstaand te zien is zal er een melding worden gegeven wanneer een opdracht niet uit te voeren is. Verder worden de actuatoren tijdens de test geactiveerd voor een controle.
Filmpje
Tevens is er een filmpje gemaakt waar het drag and drop idee nog eens te zien is.










